Ebook Lập Trình PLC Với Raspberry Pi Và OpenPLC Project [PDF] [Mã - 9746E]
.png){kind=logo}
Các ví dụ về ModbusRTU và ModbusTCP với Arduino Uno và ESP8266.
Giới thiệu về lập trình PLC với OpenPLC, Programmable Logic Controller hoàn toàn mã nguồn mở đầu tiên trên Raspberry Pi và các ví dụ về Modbus với Arduino Uno và ESP8266.
Lập trình PLC rất phổ biến trong công nghiệp và home automation. Cuốn sách này mô tả cách Raspberry Pi 4 có thể được sử dụng làm một Programmable Logic Controller. Trước khi đưa bạn vào phần lập trình, tác giả bắt đầu với việc cài đặt phần mềm trên Raspberry Pi và PLC editor trên PC, sau đó là mô tả về phần cứng.
Sau đó, bạn sẽ tìm thấy các ví dụ thú vị bằng các ngôn ngữ lập trình khác nhau tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61131-3. Hướng dẫn này cũng giải thích chi tiết cách sử dụng PLC editor cũng như cách load và thực thi các chương trình trên Raspberry Pi. Tất cả các ngôn ngữ IEC đều được giải thích bằng các ví dụ, bắt đầu với LD (Ladder Diagram) qua ST (Structured Control Language) đến SFC (Special Function Chart). Tất cả các ví dụ có thể được tải xuống từ trang web của tác giả.
Networking cũng được chú ý kỹ lưỡng. Arduino Uno và ESP8266 được lập trình dưới dạng ModbusRTU hoặc ModbusTCP module để có quyền truy cập vào các thiết bị ngoại vi bên ngoài, đọc cảm biến và chuyển đổi tải điện. Các mạch I/O tuân theo tiêu chuẩn công nghiệp 24 V cũng có thể được người đọc quan tâm.
Cuốn sách kết thúc với phần tổng quan về các lệnh dành cho ST và LD. Sau khi đọc cuốn sách, người đọc sẽ có thể tạo các controller của riêng mình bằng Raspberry Pi.
Mục lục:
Chương 1 • Cài đặt Raspberry Pi 4:
- ✓ 1.1 Mô tả phần cứng..
- ✓ 1.2 Cài đặt hệ điều hành.
- ✓ 1.3 Cài đặt VNC Viewer.
- ✓ 1.4 Cài đặt File Transfer Software WinSCP.
- ✓ 1.5 Cài đặt openplcproject runtime.
Chương 2 • Cài đặt OpenPLC Editor:
- ✓ 2.1 Tải xuống và cài đặt.
- ✓ 2.2 Mô tả Raspberry Pi pin.
- ✓ 2.3 Additional Hardware I/O Test Board.
- ✓ 2.4 Additional 24 V PLC Board hardware.
Chương 3 • OpenPLC Editor:
- ✓ 3.1 Mô tả về OpenPLC Editor.
- ✓ 3.2 Ladder Logic Example (LD).
- ✓ 3.3 Function Block Example (FBD).
- ✓ 3.4 Instruction List Example (IL).
- ✓ 3.5 Structured Text Examples (ST, SCL):
+ 3.5.1 Variable.
+ 3.5.2 Control structure.
+ 3.5.3 Conversion operator.
+ 3.5.4 Standard function blocks according to IEC 61131-3.
+ 3.5.5 First ST program example.
+ 3.5.6 ST example for controlling a conveyor belt.
+ 3.5.7 Defining arrays với OpenPLC Editor.
+ 3.5.8 Defining structures với OpenPLC Editor.
+ 3.5.9 Combining structures với arrays sử dụng OpenPLC Editor.
+ 3.5.10 Definition of ENUM.
- ✓ 3.6 Sequential Function Chart example (SFC).
Chương 4 • OpenPLC và Modbus:
- ✓ 4.1 Testing PLC programs với Modbus TCP.
- ✓ 4.2 Visualization of PLC programs với AdvancedHMI.
- ✓ 4.3 Visualization of PLC programs qua Internet.
Chương 5 • Modbus I/O modules:
- ✓ 5.1 Modbus RTU module với Arduino UNO.
- ✓ 5.2 Modbus TCP module với ESP8266 và WLAN.
- ✓ 5.3 Web server application với ESP8266 I/O module.
Chương 6 • Bibliography, circuit diagrams và layouts:
- ✓ 6.1 Web links.
- ✓ 6.2 Modbus commands cho ESP8266 I/O module.
- ✓ 6.3 Circuit diagrams và layouts:
+ 6.3.1 Circuit diagram cho test board với buttons và LED.
+ 6.3.2 Circuit diagram cho test board với 24V input outputs.
+ 6.3.3 Circuit diagram cho ESP8266 board với 24V input outputs.